5.1 Logiciel
Lors de la création et du développement de la machine salon nous avons utilisé le logiciel ROBOGUIDE.
Dans HandlingPRO :
Figure 47 : HandlingPRO ROBOGUIDE 4D
ROBOGUIDE est un logiciel de simulation 3D développé par FANUC pour concevoir, programmer et tester des applications robotisées dans un environnement virtuel.
Il permet de créer des cellules complètes, d’importer des modèles CAO, de configurer les outils et de simuler avec précision les trajectoires, les vitesses et les interactions entre le robot et son environnement. Grâce à son moteur graphique réaliste, il offre une visualisation fidèle des mouvements, détecte les collisions potentielles et calcule les temps de cycle, ce qui aide à optimiser les programmes avant leur déploiement réel. En réduisant les arrêts de production, en facilitant la mise au point hors ligne et en accélérant l’intégration.
Pour la machine de salon, le bureau d’études mécaniques a préalablement réalisé un modèle 3D complet. Ce modèle a été intégré dans le logiciel afin de tester le positionnement du robot et de s’assurer que son bras ne sorte jamais de sa zone de portée. Il permet également de définir les différentes trajectoires avant même l’assemblage de la machine, et surtout de tester plusieurs outils en bout de bras afin d’identifier la meilleure géométrie et la meilleure prise pour récupérer la lettre.