Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3.6 Créer une variable image

Dans Add Image Variable :

Variable de type image

Figure 17 : Variable de type image

Pour finaliser la configuration de la caméra, il faut créer une variable de type image destinée à enregistrer l’image de calibration de la grille.

  1. Variable Name &IO102
  2. Cochez l’option Use for processing afin que cette image soit utilisée pour le traitement de la grille.

Dans Image Variable :

Image Variable list

Figure 18 : Image Variable list

La liste des variables du type image avec l’espace mémoire dans le contrôleur et le tri des différentes variables est :

  1. Camera 1 : &Cam1Img
  2. Camera 2 : &Cam2Img
  3. Camera 3 : &Cam3Img
  4. Camera 4 : &Cam4Img
  5. Camera 1 (for processing) : &IO102