La baie est composée d’une armoire regroupant les éléments principaux suivants :
Figure 4 : Face avant de la baie
À l’intérieur de la baie:
- Une carte CPU ;
- Les alimentations des codeurs ;
- Les variateurs des 6 axes du robot ;
- La carte de sécurité ;
- Le module d’entrées/sorties.
⚠ Attention : En cas de problème interne à la baie, contactez le support de FANUC.