Pour la connexion entre l’automate et le robot, certains paramètres doivent être modifiés dans la configuration du robot.
Rendezvous dans la configuration en suivant le chemin : MENU → NEXT → SYSTEM → 5 Config
Modifiez ensuite les paramètres suivants :
- Program Select Mode = RSR = Remote Start Register
- Remote/Local Setup = REMOTE
- Other Program Select Mode = DISABLED
- Enable UI Signal = TRUE
- Start for RSR = UI[6] (START)
Dans System/Config : MAIN LINE 0 T2 ABORTED JOINT 100%
Figure 41 : Original prog. Name
- Attribuez un nom au programme RSR d’origine. C'est le point d’entrée pour le démarrage automatique.
Dans I/O UOP Out :
Figure 42 : Conf. UOP
La configuration des UOP (User Operator Panel) de 1 à 16 doit être réalisée sur le Rack 100 si vous êtes en Profinet.
Allez dans le chemin suivant : MENU → I/O → 7 UOP
Figure 43 : I/O UOP In
Vous retrouvez dans ce menu l’ensemble des bits UOP, notamment ceux liés aux RSR ainsi que les différents paramètres associés au fonctionnement du robot.
Dans I/O UOP Out :
Figure 44 : I/O UOP Out