Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3.2 Capture options

Dans Camera 1 : Camera Settings

Paramètre caméra

Figure 9 : Paramètre caméra

Nous allons utiliser "Camera settings" dans la liste d’outils. On peut y retrouver les paramètres :

  1. Shutter Speed: 1/500 correspond à l’ouverture de la focale ;
  2. Sensitivity: 1.5 correspond au temps d’exposition de la caméra ;
  3. Image Variable: &Cam1Img permet de lier l’image de référence à une variable personnalisable.

Choix de la taille de l’ouverture de la focale.
Dans la liste Shutter Speed :

Shutter Speed 1/500

Figure 10 : Shutter Speed 1/500

  1. Shutter Speed : 1/500.

Il existe plusieurs configurations possibles afin de trouver le ratio adapté entre la caméra et l’objet à analyser. Pour la machine de salon, nous avons retenu une focale de 1/500, car elle a offert la meilleure netteté lors de nos différents essais.

Dans Camera 1 : Camera Settings

Live Image ON

Figure 11 : Live Image ON

  1. Cochez Live Image.

Cela permet de voir en direct les modifications que l’on a pu apporter à la caméra. Il est préconisé de faire les modifications dans les mêmes conditions que lors de l’installation (lumières supplémentaire, carters).

Dans Register Image :

Register Image de référence

Figure 12 : Register Image de référence

Nous avons utilisé le "Register Image". Cela permet d’avoir une image de référence et la stocké dans la variable &Cam1Img. On peut retourner aussi des paramètres afin de déplacer l’image ou alors de modifier l’angle.