Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3. Gestion de mode d’utilisation

Dans 0101 Program0101 :

Menu Mode run

Figure 7 : Go to Setup Mode

  1. Avant toute modification, passez le contrôleur en mode édition "Setup Mode" ;
  2. Après modification, appuyez sur ce même bouton pour le passer en mode run.

 

3.1 Calibrer l'outil de capture

Dans U0001 Capture :

Camera- Trigger- Light

Figure 8 : Camera- Trigger- Light

On peut retrouver les différents outils de paramétrage pour permettre la calibration de la caméra. Mais aussi des autres caméras qui pourrait être connecté au contrôleur.