Déplacement du robot en mode manuel.
Le déplacement du robot consiste à actionner les axes à l’aide des touches du Teach Pendant. Avant d'ajouter des instructions de mouvement à un programme, il est indispensable de positionner manuellement le robot à la position souhaitée.
3.1 Vitesse de déplacement
La vitesse de déplacement est un pourcentage de la vitesse maximale autorisée pour le robot. La valeur actuellement utilisée est affichée dans le coin supérieur droit de l’écran.
- Mode manuel (T1) : 250 mm/s ;
- Mode manuel (T2) : 4000 mm/s ;
- Mode automatique : 4000 mm/s.
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⇠ TRÈS PRÉCIS | PRÉCIS | 1% → 100% |
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| DÉPLACEMENT | IMPULSIONNEL | CONTINU | |
| JOINT | ≃ 0.0001° | ≃ 0.001° | % vitesse |
| CARTÉSIEN | 0.02 mm | 0.23 mm | % vitesse |