La baie regroupe l’ensemble des équipements nécessaires au fonctionnement du robot.
Le robot est commandé depuis cette baie, en MANUEL ou en AUTOMATIQUE, soit via l'écran Teach Pendant pour des actions manuelles, soit par le bouton vert situé en face avant pour lancer un cycle en mode automatique. Le mode sélectionné est déterminé par le commutateur sur la face avant de la baie. La baie assure la communication avec les périphériques (automate, armoire d’encollage, générateur de soudure ASA, séquence ARO) via réseau ou par entrées/sorties.
Les chaînes de sécurité sont gérées à ce niveau, ainsi que les différentes alimentations nécessaires au robot.
Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026