3. Pages principales d'hypervision

3.1 Page pilotage

Présentation de l'interface d'hypervision du logiciel Lina :

Figure 5 : Hypervision Pilotage Fanuc

1. Bouton permettant d’accéder aux différentes catégories de l’IHM.
2. Bouton permettant de sélectionner les différents menus afin de contrôler la machine.
3. Boutons permettant la gestion de cycle.
4. Boutons de modes de marche
5. Zone de boutons variante selon le mode de marche choisis qui ouvre leurs pop-ups associer.
6. Affichage du nom de l’of en cours.
7. Affichage du nombre de pièces à déposer restante sur la grille.
8. Affichage du nombre de pièces renvoyées dans le bac.
9. Affichage de la vitesse du robot en pourcentage.
10. Affichage des défauts /Défauts de la machine avec le bouton réarmement à droite.

Gestion de cycle :

1. Bouton vert "Marche" : permet la mise en route de la machine
2. Bouton orange Fin de cycle : permet de la fin du cycle en cours
3. Bouton rouge "Arrêt" : permet de mettre en stop la machine
4. Bouton bleu Réarmement : permet de réarmer les différents défauts sur la machine

Modes de marche :

1. Bouton "Mode Automatique" : permet de mettre en mode automatique la machine permettant de faire des cycles.
2. Bouton "Mode Manuel" : permet de mettre en mode manuel la machine permettant de faire Controller chaque élément indépendamment les uns des autres.

3.2 Page paramètres

Figure 6 : Pilotage Paramètres Fanuc

1. Bouton "Paramètres généraux"
   TpsMaxVidange : Durée max vidange (en ms, par défaut 5 minutes)
   TpsMaxNettoyage : Durée max nettoyage (en ms, par défaut 30 minutes)
2. Bouton "Configuration du plateau"
   Plateau_NbrLigne : Nombre de ligne
   Plateau_NbrColonne : Nombre de colonne
   Plateau_CoordDepart_X : Coordonnées de départ du tableau en X (centre 1ere case / au coin du plateau - frame robot)
   Plateau_CoordDepart_Y : Coordonnées de départ du tableau en Y (centre 1ere case / au coin du plateau - frame robot)
   Plateau_Entraxe_X : Entraxe des cases en X
   Plateau_Entraxe_Y : Entraxe des cases en Y
   Piece_Longueur : Longueur d'une pièce
   Piece_Largeur : Largeur d'une pièce
   Piece_Hauteur : Définition des pièces : Hauteur d'une pièce
   Piece_CotePosageInterne : Côte intérieure de hauteur du posage de la pièce sur vérin montée pièce
3. Bouton "Paramètres pince robot"
   VitesseAuto : Vitesse de la pince en mode auto
   VitesseManu : Vitesse de la pince en mode manu
   PosFerm_PrPiece : Valeur position fermée pour prise pièce
   PosOuv_PrPiece : Valeur position ouverte pour prise pièce
   PosOuv_DepPiece : Valeur position ouverte pour dépose pièce
   PosOuv_PrBalai : Valeur position ouverte pour prise balai
   PosFerm_DepBalai : Valeur position fermée pour dépose balai
   OffsetPhysiquePince : Offset physique de la pince (différence entre valeur pince et écartement réelle des mors)
4. Bouton "Paramètres robot"
   VitAuto : Vitesse général du robot (en %)
   Depose_X_Rebut_BAC : Cote de dépose pour le rebut bac en X
5. Bouton "Paramètres vérin déclasseur"
   VitesseAuto : Vitesse du vérin en mode auto
   VitesseManu : Vitesse du vérin en mode manu
   Accélération : Rampe d'accélération
   Décélération : Rampe de décélération
   PosInsert : Valeur position pour insertion pièce (droite sens avance pièce - vérin rentrer)
   PosPrRbt : Valeur position pour prise robot (gauche sens avance pièce - vérin sortie)
   TpsPresPiece : Valeur tempo déclaration pièce présente dans déclasseur (en ms)
6. Bouton "Paramètres vérin montée pièce
   "VitesseAuto : Vitesse du vérin en mode auto
   VitesseManu : Vitesse du vérin en mode manu
   Accélération : Rampe d'accélération
   Décélération : Rampe de décélération
   PosInsert : Valeur position pour insertion pièce (position basse - vérin rentrer)
   PosLectCam : Valeur position pour lecture pièce par caméra (ajustement sous éclairage)
   PosPrRbt : Valeur position pour prise robot (position haute - vérin sortie)
7. Bouton "Paramètres vibrants"
   PourcBol : Pourcentage de vibration du bol (en %)
   PourcRail : Pourcentage de vibration du rail (en %)
8. Affichage paramètres.

3.3 Pilotage automatique

Figure 7 : Gestion du plateau auto

1. Bouton "Initialisation" : demande d'initialisation complète de l'installation ;
2. Bouton "Pause grille" : permettant de mettre en pause la grille en cours ;
3. Bouton "Vidange grille" : permettant de vider la machine grâce au robot dans le bac ;
4. Bouton "Fin grille" : permettant de mettre fin à la grille en cours ;
5. Bouton "Nouvelle grille" : permettant de remettre à zéro l’ancienne grille et lancement nouvelle grille.

3.4 Pilotage manuel

Figure 8 : Gestion vibrants manu

1. Bouton "Gestion vibrants" : permettant d’ouvrir un popup de gestion des vibrants ;
2. Bouton "Gestion vérins" : permettant d’ouvrir un popup de gestion des vérins ;
3. Bouton "Gestion robot" : permettant d’ouvrir un popup de gestion du robot.

Dans "Pilotage des vibrants" :

Figure 9 : Pilotage Bol Rail

Bouton : Marche continue : Le bol vibrant ou le rail vibrant est forcé en marche.
Afficheur : Consigne : Vitesse du bol vibrant ou rail vibrant en pourcentage.

Dans "Pilotage des vérins" électriques :

Figure 10 : Pilotage vérin déclasseur

Boutons :

1. Jogg+ : Permet de faire avancer le vérin sans consigne.
2. Jogg- : Permet de faire reculer le vérin sans consigne
3. Position insertion : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre de prendre une pièce depuis le rail vibrant
4. Position prise robot : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre la prise par le robot de la pièce.
5. Demande de prise de référence : Permet le référencement du vérin
6. Demande de position lecture : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre la prise de photo par la caméra Cognex.

Afficheurs :

1. Position instantanée : Position en temps réelle des vérins
2. Vitesse instantanée : Vitesse en temps réelle des vérins
3. Position cible : La valeur prédéfinie afin d’arriver à bonne position.

Dans "Pilotage robot" :

Figure 11 : Pilotage robot pince

Boutons :

1. Initialisation : permet de mettre le robot en home.
2. Cycle automatique : permet de mettre le robot en position pour un lancement en mode auto.
3. Position maintenance : permet de mettre le robot en position de maintenance.
4. Pilotage de la pince : permet d’ouvrir un popup permettant de piloter la pince.

Afficheurs : Vitesse : Vitesse du robot en pourcentage.

Dans le pilotage de la "Pince robot" :

Figure 12 : Pince robot Jogg

Boutons :

1. Jogg+ : Permet l’ouverture de la pince sans consigne.
2. Jogg- : Permet la fermeture de la pince sans consigne.
3. Prise de pièces : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre la fermeture de la pince pour la prise de pièces.
4. Dépose pièces : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre l’ouverture de la pince pour la dépose pièces.
5. Prise balai : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre l’ouverture de la pince pour la prise balai.
6. Dépose balai : Position prédéfinie dans les paramètres pour permettre la fermeture de la pince pour la dépose balai.

Afficheurs :

1. Position instantanée : Position en temps réelle de la pince.
2. Consigne de vitesse : C’est la valeur prédéfinie afin d’arriver à bonne vitesse.
3. Position cible : La valeur prédéfinie afin d’arriver à bonne position.
4. Consigne de serrage : La valeur prédéfinie de serrage de la pince.