Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

2. Principe de fonctionnement

2.1 Démarrage de la machine

  1. Placez le sectionneur situé sur le côté de l’armoire électrique en position "ON".
  2. Vérifiez la fermeture des portes.
  3. Vérifiez le déclenchement des BP "Arrêt d’urgence".
  4. Appuyez sur le bouton Réarmement s’il y a des défauts et qu’ils ont été résolu.
  5. Appuyez sur le Bouton vert du pupitre ou le bouton vert de l’IHM pour mettre la machine en service. Le Bouton clignote pour signaler le démarrage de la machine et reste fix quand la machine est en en service.
  6. La machine est prête à fonctionner.

2.2 Arrêt de la machine

  1. L’arrêt de la machine peut être inopiné (arrêt d’urgence, BP Mise hors énergie, ouverture de porte, rupture d’alimentation) ou volontaire. Dans le premier cas, la machine s’arrête instantanément et la procédure de redémarrage est indiquée au chapitre ci-dessus.
  2. Appuyez sur le BP Rouge pour mettre la machine à l’arrêt. La machine s’arrête immédiatement il faut appuyer sur le BP vert. Les cycles de la machine reprennent où ils s’étaient arrêtés
  3. Pour mettre la machine HORS TENSION : Placez le sectionneur situé sur le côté de l’armoire électrique en position "OFF". La machine est maintenant hors tension.

2.3 En cas de d’incident ou de blocage

  1. Arrêtez la machine via le bouton rouge sinon appuyer sur l’arrêt d’urgence déclenche la sécurité de la machine.
  2. Une fois l’incident écarté, faite la procédure de démarrage de la machine.

2.4 Opération d’entretien et de sécurité

Description des opérations de réglage et d’entretien.

2.4.1 Maintenance de la machine

Les différentes opérations de maintenance de la machine sont régies par l’usure des pièces, notamment le balai et les mors de pince, qui sont les éléments les plus exposés au contact avec les pièces. D’autres composants comme le déclasseur et rail nécessitent également une attention particulière.
Les rails sont accessibles en retirant les carters de protection.
Les mors de pince sont accueillis via le mode maintenance de l’IHM et le déclasseur est accessible en retirant les carters de protection.

2.4.2 Consignes de sécurité

Consignes de sécurité lors des interventions.
Lors des opérations de maintenance ou d’entretien, il est impératif de neutraliser toutes les sources de danger :

  1. Coupez l’alimentation électrique à l’aide des sectionneurs situés sur l’armoire électrique.