1. Description de la machine

1.1 Avertissements

1. Lisez attentivement le manuel d’utilisation avant de démarrer la machine.
2. Vérifiez que tous les dispositifs de sécurité (carters, capteurs, arrêts d’urgence) fonctionnent correctement.
3. Ne désactivez ni ne modifiez jamais les systèmes de sécurité.
4. Respectez les limites de charge, de vitesse et de température spécifiées par le fabricant.
5. Maintenez les zones de travail dégagées et bien éclairées.
6. N'utilisez jamais la machine pendant une opération de maintenance, de nettoyage ou de réglage.
7. En cas de bruit anormal, de vibrations excessives ou de dysfonctionnement, arrêtez immédiatement la machine et signaler le problème.

Signalisation de danger :

Figure 1 : Danger électrique

Le triangle jaune avec un éclair apposé sur l’armoire électrique de la machine et sur le tableau électrique indique la présence de tension et de courant électrique. Seul le personnel autorisé est habilité à ouvrir l’armoire et le tableau électrique portant cette étiquette.
Protection individuelle :

Figure 2 : Port de gants obligatoire

Le port de gants est obligatoire lors de la manipulation des pièces de la machine pendant les opérations de maintenance.
Limite de la machine :
Alimentation électrique : 230 V. Niveau sonore: inférieur à 75 dB.
La machine doit être installée sur ses pieds lors de l'installation définitive. Des risques résiduels subsistent, notamment les risques électriques, et la machine est équipée d'un dispositif de sectionnement rapide.

Nettoyage de la machine :
Utilisez un chiffon légèrement humide. Le nettoyage peut être effectué par la trappe située sur le côté de la machine , permettant d'accéder aux zones facilement accessibles. Pour les zones plus complexes, il est nécessaire de retirer les carters de protection afin de garantir un nettoyage complet.

1.2 Manipulation de la machine

La machine salon est protégée lors du transport par une caisse :

Figure 3 : transport avec caisse

1. Poids : 500 kg sans caisse de transport.
2. Poids : environ 700 kg avec caisse de transport.
3. Le déplacement se fait par les roues sous la machine.
4. Le transport s’effectue à l’aide d’une caisse de transport. Assurez-vous qu'elle soit correctement chargée.

1.3 Présentation de la machine

La machine salon CFIA, développée pour le groupe API, permet de disposer automatiquement des pièces étiquetées par une lettre sur un plateau, grâce à un robot :

Figure 4 : cellule robotisée FANUC

Conçue pour être utilisée lors de salons professionnels ou dans un cadre éducatif, elle combine automatisation, vision industrielle, robotique et informatique.
Le processus débute par la sélection des dimensions de la grille du plateau, ce qui détermine le nombre de cases disponibles. Une chaîne de caractères est ensuite transmise à la machine depuis le logiciel LINA Pro.
Cette chaîne est structurée de manière à ce que chaque caractère soit associé à une position spécifique sur le plateau. L’automate peut ainsi lire la chaîne et identifier précisément la case où chaque lettre doit être déposée.
Parallèlement, des lettres physiques sont stockées de manière aléatoire dans un bol vibrant. Elles sont acheminées par un rail vibrant jusqu’à une butée , où un tri des lettres est effectué.
Une fois en position, un vérin soulève la lettre pour la présenter à la caméra.
La caméra détecte alors le caractère ainsi que son orientation, puis transmet ces informations à l’automate. Celui‑ci vérifie si le caractère détecté correspond à un caractère défini dans la chaîne transmise par le logiciel Lina.

Si c’est le cas, il ordonne au robot de déposer la lettre sur la case correspondante du plateau. Dans le cas contraire, la lettre est renvoyée dans le bol vibrant pour être remélangée.
Ce processus se répète jusqu’à ce que toutes les lettres aient été déposées sur le plateau, signalant ainsi la fin du processus. Une fois la séquence achevée, une caméra située au‑dessus du plateau prend une photo afin de vérifier que toutes les lettres ont bien été positionnées. Si la vérification est concluante, le robot se place en attente de la prochaine chaîne de caractères envoyée par le logiciel Lina. Avant de débuter un nouveau cycle, le robot actionne un balai pour vider le plateau en poussant les lettres dans le bol vibrant.
L’interface utilisateur est composée de boutons-poussoirs, d’un automate et d’un robot. Ces éléments permettent de sélectionner le mode de fonctionnement, de gérer les cycles et de visualiser l’état de la machine. La sécurité de l’installation est assurée électriquement par des relais de sécurité.

1.4 Modes de fonctionnement

Deux modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés via l’interface utilisateur (IHM) :

1. Mode automatique : Le cycle démarre après avoir sélectionné "Mode automatique" sur l’interface utilisateur (IHM), choisi la recette ou la grille souhaitée, puis activé le bouton vert sur le panneau de commande ou directement sur l’IHM.⚠ Il est impératif de s’assurer qu’aucune pièce de l’ancienne grille ne reste dans les vibrants lors d’un changement de recette ou de grille.
• Plusieurs conditions doivent être respectées avant le démarrage du cycle. Si l’une de ces conditions n’est pas remplie, la machine ne démarre pas. Des messages d’erreur s'affichent alors pour guider l’opérateur.
2. Mode manuel : Il permet de déplacer les différents actionneurs de la machine indépendamment. Ce mode doit être réservé à du personnel compétent.

1.5 Remplissage du bol vibrant

Lors d’une démonstration, si l’opérateur souhaite changer de grille, il doit d’abord vider la machine. Cette vidange peut être effectuée soit via le bouton de vidange sur l’IHM, auquel cas le robot effectue automatiquement l’évacuation, ou manuellement.
Le changement de grille se réalise à l’aide de caisses de couleur. Il suffit de verser la caisse correspondant à la grille souhaitée dans le bol vibrant, puis de sélectionner la grille correspondante sur l’IHM.