Présentation du robot et du contrôleur FANUC.
Figure 1 : Robot Fanuc Lr Mate 200ID
Le FANUC LR Mate 200iD est un robot industriel à 6 axes, ultracompact, rapide et précis. Il offre une charge utile d’environ 7 kg pour une portée de 717 mm, ce qui le rend idéal pour les espaces réduits. Polyvalent, il excelle en préhension et placement (pick & place), assemblage, contrôle qualité et tâches de manutention.
Figure 2 : Mate cabinet r-30ib mate plus
Le R-30iB Mate Plus est un contrôleur compact destiné aux robots FANUC de petite et moyenne taille. Son interface Teach pendant offre un écran et un clavier pour programmer, ajuster les mouvements et réaliser les diagnostics. Il fournit les fonctions nécessaires à la mise en service, au dépannage et aux opérations courantes en environnement industriel.
Figure 3 : Doc technique LR Mate
La documentation technique illustre la zone de travail (Working range).
1.1 Utilisation du robot
Présentation de l’utilisation du robot.
Le robot prend chaque pièce, identifiée par une lettre. Une fois reconnue, il la dépose précisément sur le plateau de la machine. Le robot est également utilisé pour balayer le plateau afin de pousser les pièces vers la cuve vibrante. Le robot est piloté par l’automate Siemens CPU 1512SP F-1PN.