Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3.3 Saut inter-lettre

Gestion du saut entre les lettres.

U0033 Branch Editing

Figure 11 : U0033 Branch Editing

Lors de la création d’un saut dans le contrôleur, plusieurs paramètres importants existent :
Reference : 77.000
Ce paramètre est la valeur à laquelle le saut s'arrête. Il est en corrélation avec la condition située juste en dessous.
Condition Table:

  1. %InDataFieldbus[0] : Une variable système qui est une entrée du contrôleur recevant la valeur depuis l'automate sous forme numérique.
  2. ELSE : Permet de sauter si la valeur ne correspond pas à la valeur souhaitée par l'automate.

Dans notre exemple, nous avons transmis depuis l’automate via l’entrée N°0 du contrôleur une valeur numérique qui, une fois traduite en ASCII, permet de déterminer une lettre choisie.