Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3.2 Recherche de lettre

Présentation d’un exemple de bloc de recherche de lettre.
Après de nombreux essais avec le contrôleur KEYENCE, un schéma de programme reproductible a été défini pour la création et l’identification des formes utilisées pour reconnaître les lettres de la machine salon.

Calculation Pattern M

Figure 10 : Calculation Pattern M

  1. La première étape consiste à créer un saut "Branch", permettant de se diriger directement vers le caractère sélectionné par l’automate. L’utilisation de sauts a été choisie pour réduire le temps de cycle.
  2. La seconde étape repose sur un bloc de recherche de forme "Pattern Search", qui identifie le caractère en fonction des paramètres configurés dans le contrôleur.
  3. Enfin, un programme nommé "Calculation Pattern" traite les informations générées par la caméra et prépare les données à transmettre à l’automate.