Robot

Projet - Maquette salon 2026 - 02/2026

3. Machine du salon

3.1 Variable

Gestion des variables et du programme d’écriture des sorties.
Pour ce projet, des variables locales ont été créées sous la forme de listes contenant les coordonnées X, Y et T.

menu Variable Settings

Figure 7 : menu Variable Settings

Pour accéder à ces variables, ouvrez le menu "Options", puis sélectionnez "Variable Settings".
La liste de variables créée inclut les lettres de l’alphabet, les chiffres et les caractères spéciaux.

variable LPatSpace_Result

Figure 8 : variable LPatSpace_Result

Cochez la case associée à une variable. Sélectionnez "Edit" pour modifier son contenu ou ses paramètres.

Dans "Edit Local Variable" :

Edit Local LPatA_Result

Figure 9 : Edit Local LPatA_Result

  1. Variable name: #LPatA_Result. Quantity: 00046 ;
  2. Option Initialize on reset ;
  3. Option Copy current value to initial value at save ;
  4. Option Keep initial value when loading program ;
  5. cochez Recipe Target ;
  6. Cliquez sur OK.