Présentation de la caméra et du contrôleur KEYENCE.
Figure 1 : caméra CA-H048CX
La caméra CA-H048CX est une caméra noir et blanc offrant une résolution de 784 × 596 pixels, avec un montage de type C, compatible avec les optiques industrielles standard. Elle utilise un système de reconnaissance de formes basé sur des paramètres de recherche et de correspondance, configurés manuellement.
Figure 2 : optique CA-LH5P
L’optique CA-LH5P possède une focale fixe de 5 mm, une distorsion d’environ -0,5 %, et une ouverture et une ouverture lumineuse définie par des diaphragmes de F2,8 à F16, permettant de régler la profondeur de champ et la diffraction.
Figure 3 : contrôleur de vision XG X2200
Le XG X2200 est un contrôleur de vision capable de traiter simultanément deux caméras. Il dispose d'entrées/sorties industrielles intégrées (trigger, encodeur, I/O). Il prend en charge les caméras XG C/CA et gère les traitements d'image avancés (reconnaissance de forme), les mesures dimensionnelles et les inspections à plusieurs étapes. La communication s'effectue via Ethernet, RS 232C et bus industriels, selon la configuration.
1.1 Description de la caméra
Présentation de l’utilisation de la caméra.
La caméra est utilisée pour vérifier les pièces marquées d'une lettre lors de chaque cycle de prise et de dépose effectué par le robot dans la machine salon. Grâce à la fonction de reconnaissance de forme intégrée et au programme associé, la caméra analyse les caractéristiques sélectionnées puis transmet les informations résultantes à l’automate Siemens (CPU 1512SP F-1PN).