- Cliquez sur "Operate Gripper" pour accéder au menu de pilotage de la pince.
Dans la page web EGI-40 "Operate gripper" :
Figure 8 : EGI40 Ref Jog Pos Grip
- Menu Referencing: Motion to determine the zero position. Mouvement pour déterminer la position zéro ;
- Menu Jogging: A movement runs as long as the key is pressed and the module isn't blocked.
Un mouvement s’effectue tant que la touche est maintenue et que le module n’est pas bloqué ; - Menu Positioning: Movement to an absolute position. Mouvement vers une position absolue ;
- Menu Gripping: For simple gripping and releasing. Pour la préhension et le relâchement simples ;
- Menu Workpiece: For gripping with the expected workpiece position. Pour la préhension avec la position attendue de la pièce.
⚠ Attention : il n’est pas possible de déplacer la pince depuis la page web lorsque celle‑ci est contrôlée par l’API.
2.2.1 Menu Referencing
Figure 9 : menu Referencing
Le menu "Referencing" permet d’effectuer le référencement de la pince.
⚠ Attention : il est essentiel de configurer correctement le sens de référencement afin d’éviter tout risque de blocage de la pince.
2.2.2 Menu Jogging
Figure 10 : menu Jogging
Le menu "Jogging" permet, grâce à un appui prolongé, d’ouvrir ou de fermer la pince sans position (côte) précise.
2.2.3 Menu Positioning
Figure 11 : menu Positioning
le menu "Positioning" permet le positionnement à une position précise et prédéfinie, ainsi que la vitesse d’ouverture.
2.2.4 Menu Gripping
Figure 12 : menu Gripping
Le menu "Gripping" permet de fermer ou d’ouvrir avec une force prédéfinie, ainsi que le sens d’ouverture.
2.2.5 Menu Workpiece
Figure 13 : menu Workpiece Outside
Le menu "Workpiece" permet d’ouvrir ou de fermer avec une force prédéfinie. Avant de forcer la pince, l'appareil exécute la position prédéfinie et sa vitesse, également prédéfinies. On peut aussi modifier le sens d’ouverture.
- Cochez ◉ Outside gripping