La pince intègre un serveur web pour accéder à son interface, la piloter ou surveiller son état.
Dans un navigateur web : accédez à l'URL http://192.168.172.58
Figure 6 : SCHUNK http gripper
- Le menu ⇔ Operate gripper permet d'accéder au menu de pilotage de la pince
- Le menu ⚙️ Configure gripper permet d'accéder au menu de configuration du pilotage
- Le menu 🔧 Service permet d'accéder au menu des paramètres de la pince
- Affiche l'état de la pince en temps réel
- Affiche les informations suivantes : nom, numéro de série, version du firmware, position actuelle
- Bouton Referencing pour référencer la pince
- Menu des différents états de la machine
- Bouton de Stop
- Permet de sélectionner la langue anglaise.
⚠ Attention (⑥) : assurez-vous de bien configurer le sens de référencement pour éviter tout blocage mécanique.
⑧ Le bouton Stop 🛑 est désactivé lorsque la communication s’effectue via le bus. il permet d’effectuer un arrêt rapide (fast stop).
2.1 Menu état de la machine
Dans le menu état de la machine :
Figure 7 : Option Ready for op
- Cliquez sur "Acknowledge".