Dans la machine spéciale salon :
Figure 1 : Pince Robot Plateau
La pince Schunk, pilotée par un robot Fanuc et programmée via un automate Siemens, est supervisée par le logiciel Lina.
Figure 2 : pince SCHUNK EGI 040-EI
La pince SCHUNK EGI 040-EI est une pince électrique intelligente conçue pour la manipulation précise de pièces de petite taille. Elle offre une course réglable, un contrôle de force précis et une communication intégrée pour une supervision en temps réel. Sa conception compacte et son pilotage flexible en font une solution fiable pour l’automatisation collaborative ou industrielle.
Présentation de l’utilisation de la pince :
La pince permet, grâce à l’utilisation de mords, de saisir des pièces de différentes tailles. Elle peut être couplée à un robot afin d’optimiser son déplacement.
Configuration de la machine salon :
Le EGI-040-EI est configuré sur Ethernet/IP.
Paramètres :
- Vitesse Automatique : 100 mm/s
- Vitesse Manuelle : 50 mm/s
- PosFerm_PrPièce : 18,5 mm. Position de fermeture près de la pièce
- PosOuvPrPièce : 25,5 mm. Position d’ouverture près de la pièce
- PosOuv_DepPièce : 20,5 mm. Position d’ouverture après le retrait de la pièce
- PosFerm_PrBalai : 30,0 mm. Position de fermeture près du balai
- PosOuv_DepBalai : 55,0 mm. Position d’ouverture après le retrait du balai
- OffsetPhysiquePince : 17,0 mm. Décalage physique de la pince
- OffsetConsSerrage : 50 N. Décalage de la force de serrage.
1.1 Adresse IP pince
Pour changer l’adresse IP de la pince Schunk EGI040 :
Figure 3 : Software HMS IPConfig
- Téléchargez le logiciel HMS IPConfig Utility pour la configuration du module TCP/IP, version 4.3
- Suivez les étapes jusqu'à l'installation du logiciel, puis lancez HMS IPConfig.
- Connectez-vous au même réseau que la pince et lancez une recherche.
Dans HMS IPConfig :
Figure 4 : HMS IPConfig EGI040
- Cliquez sur la pince qui s'affiche à l’écran.
La fenêtre "Device Configuration" s'affiche alors sur le côté droit, présentant la configuration de la pince :
Figure 5 : Device Configuration Apply
- Vous pouvez modifier les paramètres souhaités ;
- Cliquez sur "Apply" pour valider la configuration.