Vérins linéaires SMC

Présentation des vérins électriques SMC.
Dans la vue d'ensemble de la machine spéciale pour le salon CFIA :

Figure 1 : Vérin Robot Caméra

Dans la cellule robotisée Fanuc, le cylindre pour inspection caméra est un vérin SMC, piloté par un automate Siemens, supervisée par le logiciel Lina d'hypervision. Cette machine spéciale automatise le placement de pièces sur un plateau : un bol vibrant alimente le vérin, positionnant une pièce devant la caméra Cognex pour sa reconnaissance. Le robot dépose ensuite chaque pièce à une position précise sur le plateau rouge.

Figure 2 : vérin SMC JXCPF8

Les contrôleurs de vérins SMC JXCPF8 sont des contrôleurs PROFINET destinés aux actionneurs de la gamme SMC. Ils assurent le pilotage précis des positions, vitesses et forces en 24 V DC via réseau industriel. Ce format compact facilite l'intégration dans les architectures d’automatisation nécessitant un contrôle fiable et rapide.

Présentation de l’utilisation des vérins :
Les contrôleurs des vérins permettent, grâce à l’ajout des vérins, d’acheminer des pièces de différentes tailles en les poussant ou en les transportant vers un point précis.

1.1 Configurer machine salon

Le JXCPF8 est connecté au vérin déclasseur ↔ horizontal LESH8R-50 dénommé "Déclasseur".
Paramètres :

1. Position insertion pièce : 4 mm
2. Position lecture et prise robot : 28 mm
3. Vitesse Auto : 5000 mm/s
4. Vitesse Manu : 100 mm/s
5. Accélération : 3000 mm/s^2
6. Décélération : 3000 mm/s^2
7. Temps présence pièce : 500 ms

Le second JXCPF8 est raccordé au vérin déclasseur ↕ vertical LESH8RK-75 appelé "Montée pièce".
Paramètres :

1. Position insertion pièce : 0.5 mm
2. Position prise robot : 66 mm
3. Position lecture caméra : 8 mm
4. Vitesse Auto : 5000 mm/s
5. Vitesse Manu : 100 mm/s
6. Accélération : 3000 mm/s^2
7. Décélération : 3000 mm/s^2